Vaiano venne abitato molto probabilmente dla periodo romano, anche se il primo nucleo si sviluppò nel X secolo, attorno alla Badia di San Salvatore. L’abitato che si sviluppò lungo la strada principale, dovette adottare le necessarie fortificazioni a causa dei numerosi passaggi. A partire dal medioevo la città ebbe l’abilità di sfruttare la meglio la natura circostante, con la costruzione di mulini, gualchiere, cartiere e fonderie. Tutto questo portò già nell’ottocento un notevole vantaggio a livello industriale, rispetto a molte altre della zona. Attualmente Vaiano è un attivo centro produttivo, tra le sue risorse economiche, troviamo numerose aziende specializzate nella filatura della lana e sulle rifinizioni, oltre a fabbriche di piastrelle.